消防滅火機(jī)器人
M40D消防滅火機(jī)器人
一、簡(jiǎn)介
RXR-M80D消防滅火機(jī)器人是我公司根據(jù)目前國(guó)內(nèi)消防設(shè)備現(xiàn)狀，并結(jié)合國(guó)際先進(jìn)的技術(shù)而設(shè)計(jì)的一款專業(yè)適用的消防機(jī)器人。
消防滅火機(jī)器人采用履帶式底盤、搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像機(jī)、照明等不同上裝，代替消防救援人員進(jìn)入高危、有毒、缺氧、易爆等危險(xiǎn)災(zāi)害事故現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行探測(cè)、救援、滅火，有效的解決消防人員在上述場(chǎng)所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問(wèn)題。可防止火災(zāi)產(chǎn)生爆炸對(duì)人員造成損害。對(duì)提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
二、整機(jī)結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)
三、技術(shù)參數(shù)
1、底盤參數(shù)
序號(hào) | 項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
1 | 外形尺寸 （mm） | 長(zhǎng) | 1350 |
寬 | 1000 | ||
高 | 1200 | ||
2 | 整機(jī)質(zhì)量（kg） | ≤320 | |
3 | 大越障高度（mm） | ≤140 | |
4 | 爬坡能力（%） | ≤70 | |
5 | 遙控距離（m） | ≤1000 | |
6 | 直行速度（m/s） | ≤1.2 | |
7 | 直行跑偏量（%） | ≤7 | |
8 | 制動(dòng)距離（m） | ≤0.15 | |
9 | 無(wú)線圖像采集傳輸 | 4路 | |
10 | 噴淋降溫裝置 | 有 | |
12 | 防碰撞功能 | 有 | |
13 | 聲光報(bào)警功能 | 有 | |
14 | 防水性能要求 | 有IP67 | |
15 | 消防機(jī)器人持續(xù)工作時(shí)間 | ≥5小時(shí) | |
16 | 照明功能 | 有 | |
17 | 負(fù)載能力 | 約100kg； | |
18 | 拖著水帶能力 | 2條80水帶40米 | |
19 | 行駛控制方式 | 無(wú)線控制、冗余控制 | |
2、消防水炮參數(shù)
2.1 品牌：國(guó)產(chǎn)（可選裝進(jìn)口消防炮）
2.2 參數(shù)
項(xiàng)目 規(guī)格 | |
額定工作壓力 | 0.8Mpa |
工作壓力范圍 | 0.5～1.0Mpa |
射程（仰角30°）/水 | ≥65m |
射程（仰角30°）/泡沫 | ≥60m |
噴霧角 | 120° |
俯仰角 | +30°～+70° |
水平回轉(zhuǎn)角度 | ≥90° |
所用電動(dòng)電源 | DC 24V |
連接方式 | Φ80中壓卡式接口 |
Φ80內(nèi)扣式接口 |
3、機(jī)器人功能
3.1 紅外攝像頭：觀察機(jī)器人本體周圍的環(huán)境，實(shí)現(xiàn)4路畫面（車體前、后、水炮噴射口、車體云臺(tái)）無(wú)線圖像傳輸功能。
3.2 消防水炮：40L/s流量水炮，水/泡沫兩用，射程65m；
3.3 氣體采集：機(jī)器人本體周圍CO氣體的采集；可選配H2、CO2、O2、H2S、C12、烷類氣體。
3.4 照明：雙LED強(qiáng)光照明燈
3.5 聲光報(bào)警：機(jī)器人本體運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)出聲光報(bào)警；
3.6 自動(dòng)避障：在行進(jìn)時(shí)時(shí)時(shí)檢測(cè)前方障礙物，避免碰撞；
3.7 噴淋降溫：雙重水幕噴淋降溫。
4、遙控箱功能
4.1、圖像穩(wěn)定傳輸
將現(xiàn)場(chǎng)周圍的環(huán)境圖像穩(wěn)定的呈現(xiàn)給遠(yuǎn)處的操控人員。
4.2、數(shù)傳雙向功能
可實(shí)時(shí)的顯示機(jī)器人本體電池內(nèi)部的各種信息；
實(shí)時(shí)顯示機(jī)器人狀態(tài)、機(jī)器人內(nèi)外溫度、有毒有害氣體濃度報(bào)警信息等；
控制機(jī)器人前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)向等運(yùn)動(dòng)；
控制水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動(dòng)等動(dòng)作。
4.4采用大容量電池，一次充電后工作時(shí)間5個(gè)小時(shí)以上。
