偵查消防滅火機器人
RXR-M80D偵查消防滅火機器人是我公司根據(jù)目前國內(nèi)消防設(shè)備現(xiàn)狀，并結(jié)合國際的技術(shù)而設(shè)計的一款專業(yè)適用的消防機器人。
偵查消防滅火機器人采用履帶式底盤、搭載消防水炮、溫濕度變送器、攝像機、照明等不同上裝，代替消防救援人員進入高危、有毒、缺氧、易爆等危險災(zāi)害事故現(xiàn)場進行探測、救援、滅火，有效的解決消防人員在上述場所面臨的人身安全、數(shù)據(jù)信息采集不足等問題?？煞乐够馂?zāi)產(chǎn)生爆炸對人員造成損害。對提高救援安全性、減少人員傷亡具有重要意義。
二、整機結(jié)構(gòu)及性能參數(shù)
1.照明燈 2. 紅外攝像頭 3.避障傳感器 4.升降桿注油口 5. 80水炮
6.水幕噴頭 7.升降云臺 8.氣體檢測儀 9.電源指示燈 10.報警燈
11.數(shù)傳圖傳天線 12.萬向球節(jié) 13.牽引鉤
三、技術(shù)參數(shù)
1、底盤參數(shù)
序號 | 項目 | 規(guī)格 | |
1 | 外形尺寸 （mm） | 長 | 1360 |
寬 | 900 | ||
高 | 1450 | ||
2 | 整機質(zhì)量（kg） | ≤590 | |
3 | 越障高度（mm） | ≤220 | |
4 | 爬坡能力（%） | ≤70 | |
5 | 遙控距離（m） | ≤1000 | |
6 | 直行速度（m/s） | ≤1.4 | |
7 | 直行跑偏量（%） | ≤7 | |
8 | 制動距離（m） | ≤0.3 | |
9 | 無線圖像采集傳輸 | 4路 | |
10 | 噴淋降溫裝置 | 有 | |
12 | 防碰撞功能 | 有 | |
13 | 聲光報警功能 | 有 | |
14 | 防水性能要求 | 有IP67 | |
15 | 消防機器人持續(xù)工作時間 | ≥5小時 | |
16 | 照明功能 | 有 | |
17 | 負載能力 | 約100kg； | |
18 | 行駛控制方式 | 無線控制、冗余控制 | |
19 | 氣體采集 | O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃氣體 | |
2、消防水炮參數(shù)
2.1 品牌：國產(chǎn)
2.2 型號：PSKD80電控消防水炮
2.3 參數(shù)
技術(shù)參數(shù) | |
額定工作壓力（Mpa） | 1.0 |
流量（L/S） | 80 |
射程（m） | ≥80 |
水平回轉(zhuǎn)角度（°） | 360° |
俯仰角度（°） | 30°～ 90° |
自擺（°） | 自動設(shè)置30°、60°、90°、120°自擺角度 |
3、機器人功能
3.1 紅外攝像頭：觀察機器人本體周圍的環(huán)境，實現(xiàn)4路畫面（車體前、后、水炮噴射口、車體云臺）無線圖像傳輸功能。
3.2 消防水炮：80L/s流量水炮，水/泡沫兩用，射程85m；
3.3 氣體采集：機器人本體周圍6種氣體的采集（O2、CO、H2S、C12、CH4、可燃氣體）。
3.4 照明：雙LED強光照明燈
3.5 聲光報警：機器人本體運行狀態(tài)下發(fā)出聲光報警；
3.6 自動避障：在行進時時時檢測前方障礙物，避免碰撞；
3.7 噴淋降溫：雙重水幕噴淋降溫。
4、遙控箱功能
4.1、圖像穩(wěn)定傳輸
將現(xiàn)場周圍的環(huán)境圖像穩(wěn)定的呈現(xiàn)給遠處的操控人員。
4.2、數(shù)傳雙向功能
可實時的顯示機器人本體電池內(nèi)部的各種信息；
實時顯示機器人狀態(tài)、機器人內(nèi)外溫度、有毒有害氣體濃度報警信息等；
控制機器人前進、后退、轉(zhuǎn)向等運動；
控制水炮做上、下、左、右、直流、霧化、自擺動等動作。
4.4采用大容量電池，一次充電后工作時間5個小時以上。
