履帶式排煙滅火機(jī)器人
滅火機(jī)器人適用領(lǐng)域：地鐵、公路、鐵路隧道、地下設(shè)施與貨場、石化煉制廠與油庫的火災(zāi)滅火，對(duì)于發(fā)生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事故，人員不易接近的場合實(shí)行現(xiàn)場施救、攝像監(jiān)控、危險(xiǎn)品掃除和搬運(yùn)或障礙物的清除等。
二 、功能介紹
故障診斷：可實(shí)時(shí)在線監(jiān)測排煙滅火戰(zhàn)車的工作狀態(tài)如排煙滅火裝置、主機(jī)、無線通訊、相機(jī)等工作狀態(tài)， 發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警、并主動(dòng)采取安全措施。
圖像采集：1080P 高清圖像低延時(shí)回傳，現(xiàn)場畫面實(shí)時(shí)播放，圖像流暢。為救援現(xiàn)場指揮部提供清晰的圖像，以便指戰(zhàn)人員作出正確合理的救援方案，傳輸距離可達(dá)200m。
云臺(tái)控制:可實(shí)現(xiàn)相機(jī)在水平、垂向角運(yùn)動(dòng)控制，水平 0~360°范圍，垂向 0~180°范圍，相機(jī)聚焦、放大、縮小等操作，云臺(tái)配有紅外夜視功能。
噴射機(jī)構(gòu) 控制:可實(shí)現(xiàn)霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運(yùn)動(dòng)控制，垂向角0~45°，可控制水炮多種噴水模式（開花、直流）。
清障功能：可通過液壓推鏟實(shí)現(xiàn)對(duì)爆炸現(xiàn)場道路障礙物清理；推動(dòng)救災(zāi)現(xiàn)場沙土建立阻燃帶等作業(yè)。
備用油源：可通過液壓系統(tǒng)設(shè)置的備用油口，驅(qū)動(dòng)外接的液壓元件實(shí)施應(yīng)急救援作業(yè)，比如驅(qū)動(dòng)排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升設(shè)備及液壓排煙風(fēng)機(jī)等移動(dòng)式液壓救援設(shè)備）
照明及警示系統(tǒng)：可通過設(shè)備前部設(shè)置的照明燈為救援現(xiàn)場提供必要的照明作業(yè)。
三 、底盤概述
1、形 式：ATV 液壓自行式
2、發(fā)動(dòng)機(jī)：合資品牌發(fā)動(dòng)機(jī)
3、冷卻系統(tǒng)：免維護(hù)冷卻系統(tǒng)
4、操控方式：無線操控和應(yīng)急手動(dòng)
5、行駛速度：0-3Km/h（無極變速）
6、爬坡能力：30°
7、離地間隙：190mm
8、外形尺寸：2860×1485×2100mm
9、遙控器續(xù)航：內(nèi)置電池 4H
10、拖水帶能力：200m
四 、 排煙 滅火裝置概述
（1） 遠(yuǎn)程水炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口，在5~10 bar 壓力下流量
0~80L/S自動(dòng)調(diào)節(jié),射程≥70m，直流、開花由無線遙控實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換）
（2） 泡沫炮（Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口，在5~8 bar 壓力下，泡沫
混合液額定流量60L/S，射程≥50m）
（3） 水霧炮(進(jìn)水口Φ65內(nèi)扣式接口,炮口720mm,內(nèi)側(cè)分布216個(gè)水霧
噴嘴，在10~16bar壓力下，射程≈40m,流量400L/min)，
（4） 排煙機(jī) ：送（排）風(fēng)量：≥60000立方米/小時(shí)
（5） 噴射角度：垂向噴射角度0~45°
（6） 自動(dòng)噴淋裝置：車身左右各設(shè)置有4個(gè)噴霧噴咀，可保護(hù)自身安
全。
五 、控制系統(tǒng)概述
1、支持一路圖像單向傳輸，200m 傳輸距離；
2、支持一路數(shù)字傳輸，雙向，200m 傳輸距離；
3、機(jī)器人與手持控制設(shè)備之間通訊實(shí)時(shí)性高；
4、支持同時(shí)控制云臺(tái)相機(jī)、主機(jī)、水炮等運(yùn)動(dòng)控制；
5、整套系統(tǒng)安裝方便，調(diào)試、維護(hù)方便；
6、設(shè)備配備有應(yīng)急操作手柄，保障救援作業(yè)實(shí)用性。
六 、 選裝 配置 ：
1 、 專勤運(yùn)輸車 ：可通過運(yùn)輸載體快速平穩(wěn)的將排煙滅火戰(zhàn)車運(yùn)送至
救援現(xiàn)場，車上設(shè)有通用型固定裝置，裝卸方便，安全高效；該車也
可用于運(yùn)送其他救援物資，實(shí)用、快捷。
2 、音頻輸出: :控制消防報(bào)警聲音輸出
3 、自主避障: :自動(dòng)識(shí)別障礙物距離，及時(shí)回傳控制端，由控制人員
做出操控判斷，或也可自主做出規(guī)避動(dòng)作。
4 、液壓排澇泵：可對(duì)地下車庫、地下商場及隧道等突發(fā)內(nèi)澇地段
進(jìn)行快速排除積水，具有流量大，揚(yáng)程高等特點(diǎn)；
