履帶式排煙滅火機(jī)器人產(chǎn)品特點(diǎn)及參數(shù):
滅火機(jī)器人適用領(lǐng)域:地鐵、公路、鐵路隧道、地下設(shè)施與貨場(chǎng)、石化煉制廠與油庫(kù)的火災(zāi)滅火,對(duì)于發(fā)生毒氣泄漏、大面積煙霧及易燃易爆事故,人員不易接近的場(chǎng)合實(shí)行現(xiàn)場(chǎng)施救、攝像監(jiān)控、危險(xiǎn)品掃除和搬運(yùn)或障礙物的清除等。
二 、功能介紹
故障診斷:可實(shí)時(shí)在線監(jiān)測(cè)排煙滅火戰(zhàn)車的工作狀態(tài)如排煙滅火裝置、主機(jī)、無(wú)線通訊、相機(jī)等工作狀態(tài), 發(fā)現(xiàn)故障及時(shí)報(bào)警、并主動(dòng)采取安全措施。
圖像采集:1080P 高清圖像低延時(shí)回傳,現(xiàn)場(chǎng)畫面實(shí)時(shí)播放,圖像流暢。為救援現(xiàn)場(chǎng)指揮部提供清晰的圖像,以便指戰(zhàn)人員作出正確合理的救援方案,傳輸距離可達(dá)200m。
云臺(tái)控制:可實(shí)現(xiàn)相機(jī)在水平、垂向角運(yùn)動(dòng)控制,水平 0~360°范圍,垂向 0~180°范圍,相機(jī)聚焦、放大、縮小等操作,云臺(tái)配有紅外夜視功能。
噴射機(jī)構(gòu) 控制:可實(shí)現(xiàn)霧炮、水炮和泡沫炮在垂向角運(yùn)動(dòng)控制,垂向角0~45°,可控制水炮多種噴水模式(開花、直流)。
清障功能:可通過(guò)液壓推鏟實(shí)現(xiàn)對(duì)爆炸現(xiàn)場(chǎng)道路障礙物清理;推動(dòng)救災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)沙土建立阻燃帶等作業(yè)。
備用油源:可通過(guò)液壓系統(tǒng)設(shè)置的備用油口,驅(qū)動(dòng)外接的液壓元件實(shí)施應(yīng)急救援作業(yè),比如驅(qū)動(dòng)排澇水泵、液壓破拆工具、液壓頂升設(shè)備及液壓排煙風(fēng)機(jī)等移動(dòng)式液壓救援設(shè)備)
照明及警示系統(tǒng):可通過(guò)設(shè)備前部設(shè)置的照明燈為救援現(xiàn)場(chǎng)提供必要的照明作業(yè)。
三 、底盤概述
1、形 式:ATV 液壓自行式
2、發(fā)動(dòng)機(jī):合資品牌發(fā)動(dòng)機(jī)
3、冷卻系統(tǒng):免維護(hù)冷卻系統(tǒng)
4、操控方式:無(wú)線操控和應(yīng)急手動(dòng)
5、行駛速度:0-3Km/h(無(wú)極變速)
6、爬坡能力:30°
7、離地間隙:190mm
8、外形尺寸:2860×1485×2100mm
9、遙控器續(xù)航:內(nèi)置電池 4H
10、拖水帶能力:200m
四 、 排煙 滅火裝置概述
(1) 遠(yuǎn)程水炮(Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,在5~10 bar 壓力下流量
0~80L/S自動(dòng)調(diào)節(jié),射程≥70m,直流、開花由無(wú)線遙控實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)換)
(2) 泡沫炮(Φ80X1/DN65X1內(nèi)扣式接口,在5~8 bar 壓力下,泡沫
混合液額定流量60L/S,射程≥50m)
(3) 水霧炮(進(jìn)水口Φ65內(nèi)扣式接口,炮口720mm,內(nèi)側(cè)分布216個(gè)水霧
噴嘴,在10~16bar壓力下,射程≈40m,流量400L/min),
(4) 排煙機(jī) :送(排)風(fēng)量:≥60000立方米/小時(shí)
(5) 噴射角度:垂向噴射角度0~45°
(6) 自動(dòng)噴淋裝置:車身左右各設(shè)置有4個(gè)噴霧噴咀,可保護(hù)自身安
全。
五 、控制系統(tǒng)概述
1、支持一路圖像單向傳輸,200m 傳輸距離;
2、支持一路數(shù)字傳輸,雙向,200m 傳輸距離;
3、機(jī)器人與手持控制設(shè)備之間通訊實(shí)時(shí)性高;
4、支持同時(shí)控制云臺(tái)相機(jī)、主機(jī)、水炮等運(yùn)動(dòng)控制;
5、整套系統(tǒng)安裝方便,調(diào)試、維護(hù)方便;
6、設(shè)備配備有應(yīng)急操作手柄,保障救援作業(yè)實(shí)用性。
六 、 選裝 配置 :
1 、 專勤運(yùn)輸車 :可通過(guò)運(yùn)輸載體快速平穩(wěn)的將排煙滅火戰(zhàn)車運(yùn)送至
救援現(xiàn)場(chǎng),車上設(shè)有通用型固定裝置,裝卸方便,安全高效;該車也
可用于運(yùn)送其他救援物資,實(shí)用、快捷。
2 、音頻輸出: :控制消防報(bào)警聲音輸出
3 、自主避障: :自動(dòng)識(shí)別障礙物距離,及時(shí)回傳控制端,由控制人員
做出操控判斷,或也可自主做出規(guī)避動(dòng)作。
4 、液壓排澇泵:可對(duì)地下車庫(kù)、地下商場(chǎng)及隧道等突發(fā)內(nèi)澇地段
進(jìn)行快速排除積水,具有流量大,揚(yáng)程高等特點(diǎn);
保修政策:
1、汽車的底盤部分由底盤生產(chǎn)廠家負(fù)責(zé)三包;
2、改裝部分由我方三包,期限為壹年(易損件除外);
3、因使用、保管或保養(yǎng)不當(dāng)造成的問(wèn)題,由用戶自行負(fù)責(zé);
4、隨車商品、配件、工具按底盤生產(chǎn)廠家提供清單交付;
5、在三包期內(nèi),對(duì)改裝部分,若產(chǎn)生質(zhì)量問(wèn)題,接通知后48小時(shí)內(nèi)派員到場(chǎng)解決。底盤部分由用戶向底盤生產(chǎn)廠家聯(lián)系處理,我司給予相應(yīng)的協(xié)助。